增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
編碼器如以信原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。 增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。
我專業(yè)銷售PILZ皮爾磁安全機(jī)器人模塊，貨源都是原廠，有需要。是中國工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域著名的服務(wù)貿(mào)易商，專業(yè)從事各種中的公共自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)出口貿(mào)易與工程服務(wù)，主要經(jīng)營來自歐洲，， 日本，韓國等國的高精密編碼器，傳感器，儀器儀表及各類自動(dòng)化產(chǎn)品，并被廣泛用于鋼鐵、化工、煤礦、機(jī)械制造、船舶、汽車、 電力、流體、自動(dòng)控制等眾多行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 信輸出: 信輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分 信連接—編碼器的脈沖信一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減zui小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)150米。 對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信輸出的編碼器，信傳輸距離可達(dá)300米。 增量式編碼器的問題： 增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。 增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。 型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從單圈值編碼器到多圈值編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。 如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器。 編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
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